SX80/GX81/JZX81/MX83/LX80/YX80型 この代よりガソリンエンジン搭載車が全てDOHC化される（2.0グランデ以下のグレードは4気筒、6気筒関わらず全てハイメカツインカム化）。ツインカム車へのスーパーチャージャー搭載（グランデG）やシャーシ性能の全面的な刷新が図られる。モデルチェンジの度にボディサイズを拡大してきたが、この代でついに上位クラスのクラウンセダンと全長・全幅が全く同じ寸法となり、一時的ではあるが車格が追いついた格好となった。 スタイリングは70系のキープコンセプトでありながら、やや丸みを帯びた滑らかなものとなった。セダンは法人需要が根強く、自動車教習所の教習車としても大量に投入されていた。また、居住性・性能向上の観点から小型タクシーのクラスアップが進んだ。