スープラ（SUPRA）は、トヨタ自動車が製造・販売している上級スポーツカー（登場当初は上級スペシャルティカー）。 1970年代に北米の現地ディーラーからの直列6気筒クーペが欲しいという要望を受けて初代が開発された。この時はスペシャルティカー・グランツーリスモの位置づけであったが、代を重ねるごとにスポーツ路線へと舵を切り、トヨタブランドのフラッグシップスポーツカーにまで成長した。 2代目まではセリカのボディを直6エンジンに対応させた派生車種のような存在で、北米では『セリカ・スープラ』を名乗っていた。また日本国内向けはスープラを2代目まで名乗らず、『セリカXX』という名前でトヨタカローラ店から販売されていた。また5代目はGRブランドのブランド専用車として商品名『GRスープラ』を名乗る。 3・4代目はトヨタ・ソアラ、5代目はBMW・Z4とプラットフォームを共有している。 エンジンは初代から一貫して直列6気筒のみが搭載されていたが、2019年に復活した5代目ではそれに加えて直列4気筒エンジンの設定もある。