NSX（エヌエスエックス）・初代 NA1/2型（1990-2005年） エンジンを運転席後方にレイアウトし後輪を駆動するミッドシップエンジン・リアドライブ (MR) で、当時市販自動車として類を見ない世界初の「オールアルミモノコック・ボディー」を採用した。1990年にはこのボディ構造が、社団法人自動車技術会の「日本の自動車技術180選」の「車体」部門で「剛性解析により理想的な高剛性設計とした」として選出されている。その特殊性から、工場に発電所を併設したり、大工場での産業用ロボットによる流れ作業製作ではなく、エンジン同様、車両の生産は全て手作業で行っていた。このような特色と価格帯から、日本車で唯一のスーパーカーと評された。 型式は3.0 L車がNA1型、3.2 L車がNA2型。