メルセデス・ベンツ・W140（Mercedes-Benz W140 ）は、ドイツの自動車メーカーであるダイムラーがメルセデス・ベンツブランドで展開しているSクラスの、3代目モデルである。W140はそのコードネーム。1991年から1998年まで製造・販売された。 派生モデルとしてクーペタイプ（C140）が登場している。なおロングボディ仕様には別途「V140」というコードネームがあるが、通常はそれも含め「W140」と呼ばれる。また、防弾車の「Guard」がある。