1995年（平成7年）にモデルチェンジした6代目シビック。通称は「ミラクルシビック」。従来のVTECとVTEC-Eを統合し、低燃費高出力を実現させた3ステージVTECに進化し、オートマチックトランスミッションは、ホンダマルチマチック(HMM)と呼ばれるCVTが搭載された。1997年には、従来レースベースモデルであった「SiR」および「Si」は廃止され、スポーツタイプの「タイプR」が追加された。